Journals

  • Junya Yamauchi, Makoto Saito, Marco Omainska, Takeshi Hatanaka and Masayuki Fujita, “Cooperative visual pursuit control with learning of target motion via distributed Gaussian processes under varying visibility”, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Jun, 2022.

International Conferences

  • Makoto Saito, Junya Yamauchi, Tesshu Fujinami, Marco Omainska and Masayuki Fujita, “Distributed Gaussian process based cooperative visual pursuit control for drone networks”, Proc. The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics 2022), Los Angeles, USA, Sep, 2022.
  • Makoto Saito, Takuya Kojima, Hideki Takase and Hiroshi Nakamura, “ILP based Mapping for Elastic CGRA”(Poster), The 29th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications (RTCSA'23), Niigata, Japan, Aug, 2023.
  • Makoto Saito, Takuya Kojima, Hideki Takase and Hiroshi Nakamura, “A Scalable Mapping Method for Elastic CGRAs”, 2024 IEEE International Parallel and Distributed Processing Symposium Workshops (IPDPSW).

Domestic Conferences (in Japanese)

  • 小島拓也, 國分海渡, 齋藤真, 富田祐永, 前田志温, “PYNQ-Z2を用いたハイブリッド型学生実験の実現”, RECONF研究会, 愛知, 2022年9月.(口頭・査読なし)
  • 小島拓也, 齋藤真, 中村宏, “多様なCGRAを実現するDiplomacyを活用した設計手法の検討”, デザインガイア2022-VLSI設計の新しい大地-, 金沢, 2022年11月.(口頭, 査読なし)
  • 齋藤真, 小島拓也, 高瀬英希, 中村宏, “マッピング容易性に着目したElastic型CGRAの検討”,LSIとシステムのワークショップ, 東京, 2023年5月.(ポスター・査読なし)
  • 齋藤真, 小島拓也, 高瀬英希, 中村宏, “Elastic CGRA向けマッピング手法の検討”, RECONF研究会, 高知, 2023年6月.(口頭・査読なし)
  • 齋藤真, 小島拓也, 高瀬英希, 中村宏, “CGRA動作検証のための可視化環境構築”, RECONF研究会, 東京, 2023年9月.(口頭,査読なし)
  • 齋藤真, 小島拓也, 高瀬英希, 中村宏, “Elastic CGRA向けのスケーラブルなマッピング手法”, VLD研究会, 沖縄, 2024年2月.(口頭,査読なし)

Awards

  • 15th F1TENTH@ICRA2024 Best8